La présente proposition de CDD se place dans le cadre du projet ROMEO. Ce
projet financé
par la DGE est mené dans un consortium piloté par la société Aldebarran
Robotics et vise
la création d'un robot humanoïde. TELECOM ParisTech interviendra sur la prise
et la
restitution du son afin de permettre au robot de dialoguer avec les humains
d'une part
et d'analyser son environnement sonore d'autre part.
Notre savoir-faire se situe dans la maîtrise des réseaux de microphone et les
algorithmes
de formation de voie qui permettent de recombiner les signaux captés pour
créer des signaux
dans lesquels une seule source est présente ou bien une source domine
nettement les autres.
Nous avons également un savoir faire dans la séparation des signaux par des
techniques
aveugles (c'est-à-dire dans lesquels on n'injecte aucune information a priori
sur la
position des sources ou des capteurs). Un autre savoir-faire utile à ce
projet est celui
que nous avons développé sur l'analyse des champs sonores et la
spatialisation des sons.
Le travail proposé consiste en la conception du réseau de microphones. Ceci
inclut les
parties matérielles et logicielles. Le matériel sera spécifié en liaison avec
la société
Aldebarran Robotics qui développera le prototype. Le logiciel devra être
implanté par nos
soins sur le DSP retenu dans la maquette.
Les compétences requises pour ce projet sont:
- connaissance de l'acoustique, et en particulier de l'acoustique des salles,
- goût pour les campagnes de mesures en salle anéchoïque,
- connaissances en traitement du signal, et en particulier le traitement
d'antennes
(formation de voie, séparation de sources)
- maîtrise de logiciels de traitement de signal (matlab)
- aptitude à la programmation sur DSP
Le poste s'adresse à un ingénieur ou à un jeune docteur.
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Projet financé par la DGE dans le cadre du projet ROMEO
Employeur : TELECOM ParisTech
Dossiers de candidature : ils doivent comporter
o un CV détaillé avec liste de publications
o une lettre de motivation
et être envoyés à Yves Grenier (yves.grenier@telecom-paristech.fr) en format
pdf ou par courrier (TELECOM ParisTech, Dept TSI, 37/39 rue Dareau, 75014
Paris) avant le 10 décembre 2008
Durée du contrat : 12 mois
Date de début envisagée : début 2009
